export ROS_HOSTNAME=your_ip
cd ~/tutorial_ws
source devel/setup.bash
roslaunch simulation_environment apartment.launch
master ip주소 확인 후 your_ip에 입력 - Gazebo 실행
ros mobile App 다운로드
App 내부에 Master URL 입력 후 Connect
DETAILS에서 원하는 기능 추가 후 VIZ에서 확인
-추후 확인사항 : android studio 튜토리얼
ros-mobile의 업데이트가 끝난지 오래라 정보 찾는데 어려움을 겪음.