학습기간 : 22.10.01 ~ 23.04.14
목표 : 배변 처리가 가능한 실내 자율 주행 로봇 제작
기능 : 자율 주행, 객체 인식, 휴대폰 연동, 배변 처리, 사료 배급
| C++, Python, Java |
|---|
| ROS, 3D CAD, YOLOv5, Android Studio |
| AI, SLAM, Navigation |
규격 : 330mm * 250mm * 253mm
Embeded Board : Nvidia Jetson Xavier AGX
Control Board : OpenCR 1.0
Motor : Dynamixel MX-106 * 2, AX-12 * 3, L12-50-210-6-r
Sensor : RP Lidar, ZED Camera
| 배변 처리 | 사료 배급 | ||
|---|---|---|---|
| 객체 인식 | 성공 | 48 | 47 |
| 실패 | 2 | 3 | |
| 성공률 | 96% | 94% | |
| 기능 동작 | 성공 | 36 | 42 |
| 실패 | 14 | 8 | |
| 성공률 | 72% | 84% |